垫江三坐标测量机是我们非常熟悉的一种测量仪器，因为它可以代替各种表面测量工具和昂贵的组合量规，将复杂测量任务所需的时间从几小时缩短到几分钟。仪器仪表、塑料等行业有着非常广泛的应用。今天我们就来说说三坐标测量机的分类及其各自的特点。

根据标准GB/T 16857.1-2002，我们可以将三坐标测量机分为以下几类：

1、固定工作台悬臂式；

2、移动桥式；

3、龙门式；

4、L桥式；

5、固定桥式；

6、悬臂式移动工作台；

7、立柱式；

8、水平悬臂移动式；

9、固定台水平悬臂式；

10、水平悬臂式移动工作台；

其中，2、4、5、6、8类较为常见。我们将主要介绍常用三坐标测量机的特点：

01.移动台悬臂式

移动工作台悬臂式——该坐标测量机的Z坐标位于县臂末端，测头设计在Z轴的下端。可分为工作台运动式和工作台固定式；它分别适用于小型和大型坐标测量机。

02. 固定桥

固定桥式三坐标测量机——X坐标移动由工作台完成，桥墩固定在底座上，Y坐标支架在横梁上移动，Z轴在Y坐标支架上。这种结构的三坐标测量机精度高，但由于工作台承载能力有限，只适用于中小型三坐标测量机。

03. 移动桥

移动桥式——桥墩和横梁整体在底座上移动，被测部分固定在底座上，承载能力高，适用于大中型三坐标测量机。由于桥梁的驱动力施加在左桥墩的根部，当桥梁较高时，移动的桥梁在移动过程中容易发生晃动，因此不适合超大型三坐标测量机。

04.L型桥架

L型桥式——在移动桥式的基础上，桥墩固定，横梁移动，使运动部件的质量减小，驱动力的受力点上移，摇摆现象减少，适用于超大型三坐标测量机。图4为单侧抬高型；两侧桥墩固定在底座上时，为双边高架式，其运动稳定性较好。

05.水平悬臂移动

水平悬臂移动式——本坐标测量机的探头设计在水平臂上，可分为单侧水平臂和双边水平臂两种。横臂测量机的X坐标很长，Z坐标比较大，整机开放性好。是测量汽车各种子总成和白车身最常用的测量仪器。

06. 关节臂

关节臂型 这是一种非笛卡尔坐标测量机。它模仿人体肩、肘、腕的关节运动，使手能够获得三维空间的任意部分。三坐标测量机的测量头安装在手上，前臂和后臂可以绕关节轴旋转，也可以绕臂本身的轴旋转，两轴相互垂直。每个轴都有一个角位移编码器输出旋转角度，并应用多坐标系平移和旋转的数学模型处理来进行坐标测量。

关节臂三坐标测量机为手动三坐标测量机，星形测量精度在10um以上。由于占地面积小，特别适合车间现场使用，是一种便携式三坐标测量机。

此外，我们还可以根据测量范围的不同，将坐标测量机分为：小型、中型、大型和超大型。

根据测量精度的不同，三坐标测量机可分为：高精度型、普通型和经济型。

根据操作方式的不同，三坐标测量机可分为手动式和数控式。前者工作时，操作者手持测头进行坐标移动，检测被测部位。后者的坐标运动由电机驱动，测量程序由计算机控制。

根据检测方式的不同，三坐标测量机可分为：单触式和复合式。除了接触检测功能，后者还具有非接触式图像检测功能，两种功能可以在同一个DUT上同时实现。